2021年8月(yuè)30日，我公司的(de)《基于移動式激光(guāng)掃描的(de)點雲數據處理(lǐ)》一文在綜合性、技術性中文核心期刊《測繪通(tōng)報》正式發表，該論文提出了(le)一種針對(duì)隧道病害監測的(de)移動式激光(guāng)掃描的(de)點雲數據處理(lǐ)方法。

論文摘要：

因具備高(gāo)速、靈活和(hé)高(gāo)精度的(de)特點，移動式激光(guāng)掃描被廣泛用(yòng)于地鐵隧道的(de)監測系統中。針對(duì)現有數據處理(lǐ)方法的(de)裏程配準誤差大(dà)、數據利用(yòng)率低的(de)問題，本文提出了(le)從掃描到後處理(lǐ)的(de)一體化(huà)數據轉換方法。在預掃描階段，對(duì)隧道進行預标定，根據速度曲線的(de)概率密度确定噪聲界限；在正式掃描階段，标定小車勻速運動的(de)開始計速點，僅在慣導速度超限的(de)情況下(xià)更新裏程；在後處理(lǐ)階段，首次基于激光(guāng)點雲數據生成360°全景圖用(yòng)于病害監測，提高(gāo)了(le)用(yòng)戶交互性。試驗結果表明(míng)，本文方法在50 m内的(de)測量誤差小于1.2 mm，優于已有的(de)螺旋掃描方法。因此，本文方法更适用(yòng)于傳感器精度低，測量頻(pín)率高(gāo)，且監測隧道較長(cháng)的(de)移動式激光(guāng)掃描系統。同時(shí)，生成的(de)全景圖爲隧道病害監測提供新的(de)發展方向。