軌道巡檢應用(yòng)于地鐵軌道例行巡檢與專業檢測，完全可(kě)替代人(rén)力，提升效率、降 低成本、補充人(rén)員(yuán)巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和(hé)智能化(huà)應用(yòng)等方面著(zhe)手。

主要功能：

●信息采集

滿足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的(de)定位信息、全程視頻(pín)影(yǐng)像、全景影(yǐng)像、 定點圖像、軌道點雲及環境數據的(de)采集。

●視頻(pín)巡視

在建未開通(tōng)線路、停車檢修線路、停車段、檢修現場(chǎng)等場(chǎng)景下(xià)的(de)高(gāo)清視頻(pín)巡視，圖像實時(shí)傳送到監控調度中心，滿足對(duì)軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。

基于視頻(pín)的(de)巡視，可(kě)以對(duì)軌道異物(wù)、設施設備的(de)異常、隧道或者路基較明(míng)顯 的(de)異常情況進行自動檢測分(fēn)析和(hé)預警上報，并可(kě)以生成巡檢報告，爲巡檢管理(lǐ)提 供數據輔助支撐。

●物(wù)資投送

該産品挂載小型拖車，能夠負載 200kg 左右的(de)貨物(wù)，滿足檢修物(wù)資的(de)定點快(kuài) 速投送。

●應急協同

該産品具備視頻(pín)和(hé)語音(yīn)對(duì)講功能，能夠快(kuài)速前往指定地點進行圖像視頻(pín)的(de)采 集，并對(duì)現場(chǎng)進行語音(yīn)廣播對(duì)講，滿足應急情況下(xià)現場(chǎng)監視、督導和(hé)零星物(wù)料投遞。

●其它功能

該基礎采用(yòng)組合方式安裝，可(kě)以按照(zhào)不同的(de)客戶需求，加挂不同的(de)巡檢組件， 比如軌檢儀、清雪(xuě)除冰車、激光(guāng)點雲數據采集、紅外熱(rè)成像等相關設備。

産品特點：

●小巧輕便

該産品采用(yòng)組合式安裝，單模塊小于 30kg；配套裝備采用(yòng)标準快(kuài)裝接口， 可(kě)以快(kuài)速拆卸安裝，方便使用(yòng)；同時(shí)機器人(rén)可(kě)以折疊，折疊後體積小，重量輕， 方便運輸搬運，不需要吊裝，方便日常巡檢使用(yòng)。

●集成度高(gāo)

設備自帶多(duō)從避障檢測、通(tōng)信、計算(suàn)、存儲、照(zhào)明(míng)、警示、數采、電源管理(lǐ) 和(hé)自主控制系統，一分(fēn)鐘(zhōng)準備時(shí)間，放下(xià)就能跑，傻瓜式操作，降低了(le)對(duì)使用(yòng)人(rén) 員(yuán)的(de)技能要求。

●功能完善

設備具備遠(yuǎn)程的(de)控制、通(tōng)信、圖傳、檢測、分(fēn)析等完整的(de)軟件系統功能，配 備調度管理(lǐ)軟件、監控系統軟件、現場(chǎng)控制三防終端等系統，滿足調度、監控和(hé) 現場(chǎng)使用(yòng)不同角色的(de)便捷化(huà)使用(yòng)。

●平台通(tōng)用(yòng)

設備提供标準化(huà)的(de)外部供電、通(tōng)信和(hé)設備快(kuài)拆安裝接口，可(kě)以作爲軌道巡檢 的(de)一個(gè)通(tōng)用(yòng)平台，客戶可(kě)以按照(zhào)自己的(de)應用(yòng)需求，加挂自己的(de)設備，以滿足不同 客戶的(de)特定情況下(xià)的(de)使用(yòng)需求。

應用(yòng)場(chǎng)景一：視頻(pín)巡檢

搭載高(gāo)清雲台攝像機：白光(guāng)像機、遠(yuǎn)距離激光(guāng)像機、熱(rè)成像像機、雙光(guāng)雲台攝像機，滿足移動化(huà)視頻(pín)監控巡檢需求，結合擎華自有智能檢測算(suàn)法和(hé)配套巡檢系統，可(kě)以滿足常規例行巡檢、安防監控、圖像抓拍(pāi)、資 産核實、資産定位、物(wù)體識别等相關業務需求。

應用(yòng)場(chǎng)景二：三維全景信息采集

搭載全景像機，支持軌道全程全景影(yǐng)像采集與全景平台服務，滿足全景高(gāo)清影(yǐng)像采集建模需求。

應用(yòng)場(chǎng)景三：隧道檢測點雲數據采集、分(fēn)析

可(kě)搭載激光(guāng)點雲像機，支持定點、動态激光(guāng)點雲數據動态高(gāo)速自動化(huà)采集，自動化(huà)數據計算(suàn)與圖像合成，病害異常數據自動化(huà)監測标注，病害報告自動分(fēn)析生成，可(kě)滿足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水(shuǐ)、脫落等病害檢測。

應用(yòng)場(chǎng)景四：應急物(wù)資投遞

挂接物(wù)料投遞設備，滿足檢修、應急物(wù)料物(wù)流投送需求，代替或協助人(rén)類進行軌道檢修物(wù)料、應急物(wù)資、零星物(wù)流物(wù)料等方面工作的(de)智能快(kuài)速投送、投遞機器人(rén)。

應用(yòng)場(chǎng)景五：軌道智能檢測診斷

搭載軌道輪廓檢測儀，滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測，可(kě)擴展支持波磨檢測，該軌道檢測儀爲自主研發産品，結合在線智能檢測專家雲平台，可(kě)大(dà)幅度提升軌檢效率，同時(shí)大(dà)幅降低儀器采購(gòu)和(hé)使用(yòng)成本，軌檢數據自動上傳、自動分(fēn)析、自動預警，可(kě)以維護保養、備件、資産等系統無縫對(duì)接。

應用(yòng)場(chǎng)景六：軌道表面清潔

挂接擎華軌道清雪(xuě)除冰裝置，實現非接觸、無污染的(de)軌道清 雪(xuě)除冰功能，支持長(cháng)續航、無人(rén)化(huà)的(de)自動化(huà)軌道除冰作業。